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Campagne de collecte 15 septembre 2024 – 1 octobre 2024 C'est quoi, la collecte de fonds?

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Campagne de collecte 15 septembre 2024 – 1 octobre 2024

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1

Vehicle sideslip estimation

Grip, Havard, Imsland, Lars, Johansen, Tor, Kalkkuhl, Jens, Suissa, Avshalom

Journal:

IEEE Control Systems Magazine

Année:

2009

Langue:

english

Fichier:

PDF, 2.34 MB

english, 2009

2

Lateral dynamics emulation via a four-wheel steering vehicle

Akar, Mehmet, Kalkkuhl, Jens C.

Journal:

Vehicle System Dynamics

Année:

2008

Langue:

english

Fichier:

PDF, 1.58 MB

english, 2008

3

Real-time multiple-model estimation of centre of gravity position in automotive vehicles

Solmaz, Selim, Akar, Mehmet, Shorten, Robert, Kalkkuhl, Jens

Journal:

Vehicle System Dynamics

Année:

2008

Langue:

english

Fichier:

PDF, 1.21 MB

english, 2008

4

[IEEE Proceedings of the 45th IEEE Conference on Decision and Control - San Diego, CA, USA (2006.12.13-2006.12.15)] Proceedings of the 45th IEEE Conference on Decision and Control - Nonlinear Vehicle Velocity Observer with Road-Tire Friction Adaptation

Grip, Havard Fjaer, Imsland, Lars, Johansen, Tor A., Fossen, Thor I., Kalkkuhl, Jens C., Suissa, Avshalom

Année:

2006

Langue:

english

Fichier:

PDF, 224 KB

english, 2006

5

[World Scientific Series in Robotics and Intelligent Systems] Applications of Neural Adaptive Control Technology Volume 17 || APPROXIMATE INVERSE-DYNAMICS BASED ROBUST CONTROL USING STATIC AND DYNAMIC FEEDBACK

Kalkkuhl, Jens, Hunt, Kenneth J, Dzielinski, Andrzej

Année:

1997

Langue:

english

Fichier:

PDF, 15.24 MB

english, 1997

6

SAE Technical Paper Series [SAE International SAE 2006 World Congress & Exhibition - (APR. 03, 2006)] SAE Technical Paper Series - Nonlinear Observer for Vehicle Velocity Estimation

Imsland, Lars, Johansen, Tor A., Fossen, Thor I., Kalkkuhl, Jens C., Suissa, Avshalom

Année:

2006

Langue:

english

Fichier:

PDF, 434 KB

english, 2006

7

Multi-modal sensor fusion for highly accurate vehicle motion state estimation

Rodrigo Marco, Vicent, Kalkkuhl, Jens, Raisch, JÃ¶rg, Scholte, Wouter J., Nijmeijer, Henk, Seel, Thomas

Journal:

Control Engineering Practice

Année:

2020

Fichier:

PDF, 1.32 MB

2020

8

Vehicle velocity estimation using nonlinear observers

Lars Imsland, Tor A. Johansen, Thor I. Fossen, Håvard Fjær Grip, Jens C. Kalkkuhl, Avshalom Suissa

Journal:

Année:

2006

Langue:

english

Fichier:

PDF, 596 KB

english, 2006

9

Nonlinear vehicle side-slip estimation with friction adaptation

Håvard Fjær Grip, Lars Imsland, Tor A. Johansen, Thor I. Fossen, Jens C. Kalkkuhl, Avshalom Suissa

Journal:

Année:

2008

Langue:

english

Fichier:

PDF, 674 KB

english, 2008

10

[IEEE 2009 American Control Conference - St. Louis, MO, USA (2009.06.10-2009.06.12)] 2009 American Control Conference - Estimation of road inclination and bank angle in automotive vehicles

Grip, Havard Fjaer, Imsland, Lars, Johansen, Tor A., Kalkkuhl, Jens C., Suissa, Avshalom

Année:

2009

Langue:

english

Fichier:

PDF, 664 KB

english, 2009

11

[IEEE 2008 International Workshop on Variable Structure Systems (VSS 2008) - Antalya, Turkey (2008.06.8-2008.06.10)] 2008 International Workshop on Variable Structure Systems - A sliding mode theory based chassis controller for vehicle emulation

Akar, Mehmet, Kalkkuhl, Jens C.

Année:

2008

Langue:

english

Fichier:

PDF, 760 KB

english, 2008

12

[IEEE 2007 IEEE Intelligent Vehicles Symposium - Istanbul, Turkey (2007.06.13-2007.06.15)] 2007 IEEE Intelligent Vehicles Symposium - Vertical Dynamics Emulation Using a Vehicle Equipped with Active Suspension

Akar, Mehmet, Kalkkuhl, Jens C., Suissa, Avshalom

Année:

2007

Langue:

english

Fichier:

PDF, 655 KB

english, 2007

13

[World Scientific Series in Robotics and Intelligent Systems] Applications of Neural Adaptive Control Technology Volume 17 || A NEURAL ADAPTIVE CONTROL TECHNIQUE FOR MANUFACTURING SCHEDULING

Kalkkuhl, Jens, Hunt, Kenneth J, Dzielinski, Andrzej

Année:

1997

Langue:

english

Fichier:

PDF, 12.33 MB

english, 1997

14

An integrated chassis controller for automotive vehicle emulation

Akar, Mehmet, Kalkkuhl, Jens C.

Journal:

IFAC Proceedings Volumes

Année:

2008

Langue:

english

Fichier:

PDF, 408 KB

english, 2008

15

Non-linear control of four-wheel steering cars with actuator constraints

Vilaplana, Miguel A., Mason, Oliver, Leith, Douglas J., Leithead, William E., Kalkkuhl, Jens

Journal:

IFAC Proceedings Volumes

Année:

2004

Langue:

english

Fichier:

PDF, 691 KB

english, 2004

16

SAE Technical Paper Series [SAE International SAE 2004 Automotive Dynamics, Stability & Controls Conference and Exhibition - (MAY. 04, 2004)] SAE Technical Paper Series - Control of Sideslip and Yaw Rate in Cars Equipped with 4-Wheel Steer-by-Wire

Vilaplana, Miguel A., Leith, Douglas J., Leithead, William E., Kalkkuhl, Jens

Année:

2004

Langue:

english

Fichier:

PDF, 327 KB

english, 2004

17

SAE Technical Paper Series [SAE International SAE World Congress & Exhibition - (APR. 16, 2007)] SAE Technical Paper Series - Nonlinear Observer for Vehicle Velocity with Friction and Road Bank Angle Adaptation - Validation and Comparison with an Extended Kalman Filter

Imsland, Lars, Grip, Håvard Fjær, Johansen, Tor A., Fossen, Thor I., Kalkkuhl, Jens C., Suissa, Avshalom

Année:

2007

Langue:

english

Fichier:

PDF, 1.39 MB

english, 2007

18

[IEEE 2018 Annual American Control Conference (ACC) - Milwaukee, WI, USA (2018.6.27-2018.6.29)] 2018 Annual American Control Conference (ACC) - EKF for simultaneous vehicle motion estimation and IMU bias calibration with observability-based adaptation

Marco, Vicent Rodrigo, Kalkkuhl, Jens, Raisch, Jorg

Année:

2018

Langue:

english

Fichier:

PDF, 584 KB

english, 2018

19

Nonlinear observer with observability-based parameter adaptation for vehicle motion estimation

Marco, Vicent Rodrigo, Kalkkuhl, Jens, Seel, Thomas

Journal:

IFAC-PapersOnLine

Année:

2018

Langue:

english

Fichier:

PDF, 596 KB

english, 2018

20

[IEEE 2003 European Control Conference (ECC) - Cambridge, UK (2003.9.1-2003.9.4)] 2003 European Control Conference (ECC) - Wheel slip control using gain-scheduled LQ — LPV/LMI analysis and experimental results

Petersen, Idar, Johansen, Tor A., Kalkkuhl, Jens, Ludemann, Jens

Année:

2003

Langue:

english

Fichier:

PDF, 359 KB

english, 2003

21

[IEEE 2003 European Control Conference (ECC) - Cambridge, UK (2003.9.1-2003.9.4)] 2003 European Control Conference (ECC) - Wheel slip control using gain-scheduled LQ — LPV/LMI analysis and experimental results

Petersen, Idar, Johansen, Tor A., Kalkkuhl, Jens, Ludemann, Jens

Année:

2003

Fichier:

PDF, 359 KB

2003